在平凡的学习、工作、生活中，大家对作文都不陌生吧，借助作文人们可以实现文化交流的目的。如何写一篇有思想、有文采的作文呢？下面是小编为大家整理的思考作文5篇，希望对大家有所帮助。
移动机器人定位方法简述
移动机器人在完成其移动过程中，需要解决三个主要问题。也就是“我”在何处“我”要往何处走？“我”要到达何处？其中，第一个问题，也就是移动机器人的定位问题，是这三个问题的基本，是移动机器人导航的前提。
定位问题是指移动机器人通过对内部状态的检测或对外部环境的感知估算自身位置和姿态的过程。从定义中可以看出来，定位依靠的主要是内部与外部的传感器，根据对自己运动状态的累加或通过外部环境对自己的位置进行定位。目前，根据定位方式和传感器的不同，移动机器人的定位技术可以大致分为五大类：航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位。本文将简要介绍前三种方法
航迹推算技术就是一种通过对自己状态的累加获得自己位置的一种方法。这种方法的关键就在于测量出机器人单位时间内移动过的距离，以及这段时间内其航向的变化。然后通过对位移向量的叠加，得出机器人相对与原点的坐标与其方向，从而实现移动机器人的定位。虽然这种方法有着方法简单成本低等优点，但他也有一个非常明显的缺点。由于这种方法是对自身状态的一种叠加，因此计算过程中不可避免的误差会随着时间的累积不断变大。
信号灯定位系统主要用于船只和飞行器的导航定位。这种定位方法的实现依赖于一组安装在环境中的信号灯。主要通过三边测量技术与三角测量技术（也就是移动机器人相对于信号灯的距离或夹角）实现目标机器人在以至少三个信号灯构建的坐标系内的坐标。由于信号灯的信息已知，从而实现了移动机器人的定位。虽然相对于上种方法来说，测量精度有了很大的提高，避免了误差的积累。但由于要提前安装并维护信标，导致了这种定位的方法花费较大，并且无法在未知的环境中使用。
基于地图的定位系统是建立在已知环境中的一种定位方法。这种方法首先需要我们构建以个精确的地图。然后我们通过移动机器人上的传感器获取它所在位置的信息。然后将所获信息与已知地图相比对，从而获得其在已知地图中的位置。虽然这种方法在一些环境中有自己的优势，但由于测量过程中会有噪声的存在，以及周围环境会发生变化，当获取的信息不够多时，容易出现一些误差。因此，为了保证准确率，需要大量的数据，因此大的计算量就成为了这种方法的一个缺点。
以上所述的三种方法各有自己的优缺点，但都有自己的意义和发展潜力。今后的发展方向将在单种方法的不断完善的基础上，发展出多种方法相结合的综合方法。
参考文献
[1]陶敏等 《移动机器人定位技术》[J]火力与指挥控制 20xx，35（7）
[2]赵翊捷，陈卫东 《基于地图的移动机器人定位技术新进展》[J]上海交通大学学报 20xx,36(10)
布莱希特曾经说过：思考是人类最大乐趣之一。而且我经常在生活中获得这种乐趣，而且一次比一次强烈，一次比一次精彩！
在学习中，思考总是伴随着我——特别是数学这门学科。让我在思考过程中找到无穷快乐，因为每一道难题都需要不停地钻研，琢磨，只有这样不停地思考过程中，我数学成绩才能像芝麻开花——节节高。
记得一次写数学作业，题目都比较难，我数学本来就学得不是太好，看了这些题目后，头脑发胀，心情烦躁，放弃念头不停地在脑海中浮现……但不知什么原因，那一整天，我都觉得忧郁，无聊，直到了晚上我不甘心，再拿出那几个题目时我才恍然大悟，原来是我心中一直都放不这些让我头痛难路虎
这时心中萌生着一种想解决这些难题信念，我静静坐下来，拿起笔，又认真地思考着，那一道道题目虽然坚固，也抵挡不了我拿起思考这个“锐利武器”，渐渐那一道道难题被我攻克了，我从内心发出久违喜悦。我胜利了，我胜利了，我大声高喊着，这时，我才突然发现，原来攻破那一道道难题那么精彩而又有趣o
儿时学过电子琴，但现在几乎全然忘却了，一日整理书籍，偶遇那本电子琴简谱书，它勾起我儿时学电子琴乐趣。我飞一般跑到孤独多年电子琴旁，刚翻开简谱，简谱上下标有小黑圆点，这是什么意思呢？我疑惑不解，我双手捂住脑袋，迁思回虑着。我又将书翻来覆去，将琴键左右瞎按，这时声音强弱让我想到歌曲分高低音，我想到琴键也分高低音，我顿时恍然大悟。我怀着激动地心情随便去试弹了一首曲子，确如此，这个思考让我拾起童年学音乐快乐。使我开心了一整天。从此我又宠幸起那被我遗忘电子琴。
在一次次用思考解决难题后，在一次次用思考弹奏生活乐趣后，我才发现，思考原来那么亲切，重要。就像克雷洛夫所说：“伟大不只在事业上惊天动地，他时常在不声不响地思考着o”我要感谢思考，感谢它帮我解决了一道道难题，让我找回学习信心；我思考着，我快乐着，我生活因思考变得无比精彩！
西工来园区的经纬印业公司里传来了喧闹声，只见一排排的小记者进入经纬印业公司。
一进去，一块很长的破木头架在墙上。起初以为是普通的陈设品，到了后来才积压物资这是一块废木船上的木头，有一种纪念感觉。
往上走，进入了工作室。这工作室是员工绘画图案的地方。这里面有许多的照片和图案。
往厂房走去，一股刺鼻的'异味随风来，在门口人能隐隐约约闻到异味，可是进入里面味道强烈起来，浓了起来。后来我才明白这是油墨，没想到油墨有这么重的异味。
随之来到了厂房核心，里面有各种各样的机器，而每一台机器又各有所长，机身缠着线的机器用来将书籍一本本装订，随后将装订好的书放入装着大刀的机器里，“咔嚓”一下，机器将书多出来的边缘给切下来了。
真正重要的时刻降临，我们对王总经理开展了“新闻发布会”，我们疯狂地抢坐，发布会开始了，场内起初鸦雀无声，呈现出死一般的宁静。忽然有人举手，这可谓抛砖引玉。举手的人逐渐上升，老师点了一个小胖。谁知，他厚着脸皮对总经理说：“你可否给我们一些，有字的。” 我们全尴尬了，突然总经理回答了，“可以啊！”小胖心中欣喜若狂，但还是抵制住心中的兴奋。
又一个人站起来说：“您好！王经理你造这么多的纸要砍伐多少棵树？”王经理带着一丝迷茫答道：“我们的合作公司有一条‘砍多少树，种多少林’的规定。”
他话音刚落，马上一只手高举着。他站上进心来问：“如果你们碰到强词夺理的客户会怎么办？”“我会先与客户谈一下，调解他的情绪，要是不行，我们会考虑他的价格，站他们的角度去思考，若再不行，我们会拒绝！”那位同学知足地坐下，我对这句“站到别人的角度思考”有深刻的记忆。
时光飞逝，转眼到了4点，我们知足地回去了。
曾经读过一标书，提到了美国人的花费问题。书上说：美国人都是在花将来的钱，而享蒙当初。我就有些疑惑不解了，既然美国人都是“举债度日”的，一旦呈现了恶棍的山姆小子不肯还钱怎么办？
后来我又望了另外的一些书，这个谜团才结启。本来美国有个信用局，若是某臣涌现信用奉规，便告诉各大银行，封宰他所有的借款，此招是以使其无坐身之地。据说，某些罪犯不怕违背法律，却独独不敢得罪信用局。
这让我想到了中国的诚信问题。中国事个五千年的文化古国，诚信一贯是中国人引认为傲的美德，“人无信不立”，老少无欺 的故事陶冶了我们多少千年。
华韶以诚待人
华韶和王朗一讫趁舟遁难。有人想取他们一起逃走华韶立刻谢绝了他。王朗说：“船上还拮据，有什么不能够呢？”于是那人上了船。起初匪徒追到了王朗想丢下那个人。华韶说：“既然未经许可了他，怎么能由于情形紧迫就抛掉呢？”于是仍带着那集体逃跑。
陶行知学子
陶言知的儿子陶晓22岁要到成皆一个无线电建制厂学习工息，须要一份资历证实书。晓刚写信给马副校长要了一份晓刚学校的毕业证书。在沉庆农作的陶走知晓得此预先十分赌气击电话要晓刚将证亮书即时寄归。他说：“咱们必需保持‘宁替真红丁，不作假秀才’之主意。‘寻求真谛干实己’，决不向虚假的社会教习跟让步。”
诸如斯例还良多：历史上，勇敢擅战的关羽；事实生活中，不把坏米售给大众的一般工人，他们都是诚信之人。可睹，从古以去，中邦人就讲求诚信。实在诚信，不仅关涉到经济范畴；理论上，它终极影响的，仍是人心。试答：有谁乐意生涯在一个毫无保险感、末日人口惶惶的国家。一个人的信用，反映的是他本身，而一个社会的信用，反应的却是民族的精力艳量。一个守信用的民族，能力跻身于世界民族之林；一个守信用的国度，才干为国内所信任。
最后尔想伏了一位愚人的话：要使一个官族所有人信誉，那未免过于无邪；而若连取信用的我都找不没，这又不免难免功于坠降。
