《孟子·滕文公上》有记载：”夏曰校，殷曰序，周曰庠。“这里虽然没有直接描述“庠序”是什么，可是这段话里透出来一个信息说了，“庠序”在某段时期叫“校”，这算是一步明棋了，只要联想出“校”来，就可以知道什么是“庠序”了。也有说“庠、序、校”这三者是夏代的官方教育机构。商代在这三者的基础上增加了“学”和“瞽宗”。周代的官方教育机构则大致沿用了夏商时期的'名称，并进一步完善了这种制度。三代的官方教育有一个缺陷——只针对贵族子弟。
于是到了春秋战国时期，天下动荡，学术思想繁荣，教育机构开始向下层群众转移，各种民间私学兴起一，这促进了士人出现，又进一步削弱了统治阶层的力量。这些民间私学的代表，就是孔子开设的教育机构。就教学设施与教学制度而言，这些私人的教育机构，算不上学校，但是从教育的理念和传递的知识来说，这些机构配得上学校的称呼了。
