学校于1990年筹办，1992年4月经原国家教委批准成立，2002年3月经教育部批准变更为本科全日制普通高等院校，2006年5月获批为学士学位授予单位，2008年5月通过教育部本科教学工作水平评估，2010年6月与清华大学等61所高校一起被批准为教育部第一批“卓越工程师教育培养计划”实施高校，2015年9月被确定为广东省重点支持的高水平理工科大学建设单位，2018年5月被确定为新增硕士学位授予单位，2018年11月，学校大学科技园入选“国家大学科技园培育单位”，2019年7月成为全省唯一省市共建新型高水平理工科大学示范校，2020年成功入选首批国家知识产权试点高校名单。现有松山湖、莞城两个校区。
