身体呈纺锤状，头两侧有腮裂，但类似普通鱼。除个别例外，典型的鲨鱼皮肤坚硬，呈暗灰色，牙齿状鳞片使皮肤显得粗糙。尾部强壮有力，不对称、上翘，鳍呈尖状，吻尖，前突，吻下有新月形嘴及三角形尖牙。鲨鱼无鳔，需不停地游泳以免沉到水底。
鲨鱼牙齿是由齿质、骨齿质和类珐琅质等构成，它是由盾鳞演变而来的。齿的形态为分类依据之一，鲨鱼齿样式多，有呈梳状的梳形齿，前后齿不同的.异形齿，3个齿尖的三峰齿，有5到7个以上齿尖的多峰齿，具一个大侧扁的单峰齿，齿小数多的铺石状齿，细小数多的颗粒齿及齿宽扁的切齿共8种样式。
