学校始于1949年创立的芜湖市立师范学校。2005年6月并入安徽师范大学并更名为安徽师范大学皖江学院。
截至2021年，学院现有皖江校区、赭山校区、花津校区、文津校区（过渡校区）四个校区，新校区位于芜湖北站东北侧，一期项目总投资2亿元，将由国有企业投资，目前正在招标建设当中。
学院设有10个院系，54个本科专业，现有在校生8882人，专兼任教师502人，其中特聘教授7人，教授44人，副教授68人，博士36人，硕士355人，外籍教师2人。
